Skip to content


ai  101  pytorch  classification  nvidia  cuda  install  tensorrt  yolo  ardupilot  None  ros2  dds  micro ros  xrce  sitl  plugin  SITL  debug  rangefinder  pymavlink  mavros  gazebo  distance sensor  system_time  timesync  cmake  gtest  ctest  cpp  c++  format  fmt  multithreading  spdlog  camera  coordinate system  orb  matching  opencv  build  transformation  computer vision  homography  optical flow  of  trackers  cv  cyclonedds  eprosima  fastdds  simulation  config  ignition  bridge  sdf  tips  ign-transport  sensors  lidar  aptly  apt  encryption  pgp  docker  git  bundle  github  hooks  pre-commit  lxd  container  lxc  x11  profile  vscode  marpit  presentation  marp  markdown  mermaid  video  ffmpeg  gstreamer  cheat-sheet  sdp  v4l2loopback  gi  snippets  cheat Sheet  python  asyncio  future  click  cli  numpy  project  template  black  isort  docs  project document  docstrings  flake8  linter  git-hook  mypy  unittest  pytest  pylint  mock  iterator  generator  logging  tuple  namedtuple  typing  annotation  pyzmq  zmq  msgpack  action  namespace  remap  control2  ros2_control  gdb  qos  tag  plugins  msg  node  zero-copy  shm  tutorial  algorithm  calibration  diff  pid  dev  colcon  colcon_cd  rpi  arm  qemu  settings  behavior  plot  visualization  debugging  diagnostic  diagnostics  tutorials  gst  math  apm  rat_runtime_monitor  web  rosbridge  vue  binding  discovery  gazebo-classic  launch  spawn  cook  gps  imu  ray  gazebo_ros_ray_sensor  ultrsonic  range  ultrasonic  gazebo classic  wrench  effort  odom  ign  gz  xacro  ros_ign  diff_drive  odometry  joint_state  argument  OpaqueFunction  DeclareLaunchArgument  LaunchConfiguration  tmux  nav  slam  test  rclpy  executor  MultiThreadedExecutor  SingleThreadedExecutor  param  dynamic-reconfigure  service  client  setup.py  package.xml  parameter  parameters  custom  msgs  executers  pub  sub  rqt  rviz  rviz2  pose  marker  tf2  deb  package  setup  local_setup  rosdep  package manager  project settings  vcstool  cross-compiler  nano  texture  tmuxp  rootfs  embedded  zah  linux  rm  ubuntu  ip  ss  network  netstat  snap  deploy  ssh  systemd  mkdocs  extensions  socat  networking  serial  udp  tc  mtu  select  px4  robotics  kalman_filter  kalman  filter  control  todo  vscode-ext  json  yaml  schema  yocto  poky  world  gazebo_ros2_control  position_controller  effort_controller  velocity_controller  urdf  gazebo_ros_force  gazebo_ros_joint_state_publisher  robot_state_publisher  joint_state_publisher  projects  vrx  buoyancy 

LXD - Running GUI application

#lxd   #lxc   #x11   #profile  

Table of Content

x11.profile
config:
  environment.DISPLAY: :0
  environment.PULSE_SERVER: unix:/home/ubuntu/pulse-native
  nvidia.driver.capabilities: all
  nvidia.runtime: "true"
  user.user-data: |
    #cloud-config
    runcmd:
      - 'sed -i "s/; enable-shm = yes/enable-shm = no/g" /etc/pulse/client.conf'
    packages:
      - x11-apps
      - mesa-utils
      - pulseaudio
description: GUI LXD profile
devices:
  PASocket1:
    bind: container
    connect: unix:/run/user/1000/pulse/native
    listen: unix:/home/ubuntu/pulse-native
    security.gid: "1000"
    security.uid: "1000"
    uid: "1000"
    gid: "1000"
    mode: "0777"
    type: proxy
  X0:
    bind: container
    connect: unix:@/tmp/.X11-unix/X1
    listen: unix:@/tmp/.X11-unix/X0
    security.gid: "1000"
    security.uid: "1000"
    type: proxy
  mygpu:
    type: gpu
name: x11
used_by: []

$DISPLAY

X0:
  bind: container
  connect: unix:@/tmp/.X11-unix/X1

The number X1 drive from $DISPLAY environment variable

# Create profile
lxc profile create x11
# Edit/load profile
cat x11.profile | lxc profile edit x11
# add profile to container
lxc profile add ubuntu2204 x11
# or launch with profile
lxc launch  ubuntu2204 --user 1000  --profile default --profile x11 /bin/bash

Check#

Reference#